TP6000系列X86高性能控制器基于PC架构、CODESYS平台和EtherCAT总线技术强势打造，以极高性能、丰富接口和功能满足现场高标准控制系统要求，广泛应用于各类高速度、高精度、高响应设备及中大型生产线。
1.控制精准
●同步周期最小可支持250us@16轴，抖动小于30us，控制精准
2.高阶运控
●集成CNC、ROBOT组件，实现复杂数字模型运动控制，胜任更多场景
3.组网便捷
●支持OPC UA、TCP/IP、EtherNet/IP*、Modbus TCP、Modbus RTU等多种通信协议，灵活构建多层次通信网络
4.环网通信
●EtherCAT:环网控制，中间节点故障不影响整个通信网络工作，大幅提升系统稳定性
5.负载均衡
●部分机型支持双EtherCAT通信口，通过2个EtherCAT主站，合理分配高实时和低实时任务，更大限度发挥产品性能，提升系统效率
6.Web可视化
●可以在PC、平板电脑、智能手机等多设备上通过浏览器浏览可视化界面，管理便捷
| 订货代码 | 11015-00016 | 11015-00021 | 11015-00027 | |
| 型号 | TP6210-1201 | TP6211-2201 | TP6214-2201 | |
| 额定工作电压 | DC24V(-20%~+20%) | |||
| 处理器 | Intel Celeron 双核 | |||
| 内存 | 4GB DDR4 | |||
| 硬盘 | 64GB SSD | 128GB SSD | 128GB SSD | |
| 用户程序容量 | 256MB | |||
| 用户数据容量 | 256MB | |||
| 掉电保持数据容量 | 5MB | |||
| 通信网络及接口 | ||||
| Ethernet | 2☓RJ45，100/1000Base-TX，支持OPC UA、Modbus TCP、UDP协议,支持PLC软件下载、调试 | |||
| EtherCAT | 2☓RJ45，100/1000Base-TX，1☓EtherCAT主站(OUT&IN) | 2☓RJ45，100/1000Base-TX，2☓EtherCAT主站 | ||
| USB | 4☓USB3.0 ，Tpye-A型 | |||
| 串行通讯 | 2☓RS485，直插端子，支持Modbus RTU协议 | |||
| 显示接口 | 1☓DVI-D | |||
| I/O | ||||
| 远程IO点数 | 最大32000点（EtherCAT总线） | |||
| 运动控制 | ||||
| 最大控制轴数 | 1☓64轴(同步周期250us-16轴；500us-32轴） | 1☓128轴(同步周期250us-16轴；500us-32轴） | 2☓64轴(同步周期250us-16轴；500us-32轴） | |
| 点位控制 | ● | |||
| 插补运动 | ● | |||
| 电子凸轮 | ● | |||
| 电子齿轮 | ● | |||
| CNC | ● | |||
| ROBOT | ● | |||
| 运动控制周期 | EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期 | |||
| 位置单元 | 脉冲数、毫米、英寸 | |||
| 组态编程 | ||||
| 编程平台 | Invtmatic Studio 1.3.5.1及以上 | |||
| 编程语言 | IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC | |||
| 尺寸和重量 | ||||
| 重量 | 1.68kg | |||
| 尺寸W×H×D(mm） | 63☓256☓168.6(含端子) 63☓256☓148.6(不含端子) | |||
| 注：● 代表支持；-代表不支持 | ||||
