一、项目背景

随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，餐巾纸的使用也日渐广泛。全自动餐巾纸机作为大规模生产餐巾纸的重要工具，根据材料流向可分为材料放卷，材料压花，对折机构，折叠机构，切割分道，分叠机构，理料机构，出纸输送等生产环节，且生产工艺的自动化程度和精度对于产品的品质和生产效率有重大影响。

二、客户需求

客户是一家专注于生产高品质纸巾机械的企业，为提高生产效率和产品的品质，提出以下需求：

1.高速剪断控制和精确控制：实现高速准确地切断纸张。

2.多功能操作：控制器实现多种操作，如纸张拍扫、纸张定位、切纸、叠纸等功能。

3.变频器可控制电机的速度和方向，并保证系统的稳定性和可靠性。

三、英威腾方案

为满足全自动餐巾纸机的发展需求，英威腾提供了VS-Q系列HMI+ TS系列PLC+ FLEX扩展IO+GD27变频器+DA180A伺服的系统解决方案，协助客户提高生产效率和产品品质。

在本方案中，英威腾产品有效解决了伺服分垛和理垛节拍等控制难点

1.通过PLC的高速计数输入功能，在输入端接入一个增量式的高速计数器，高速计数器跟主切刀1：1连接。实现对切刀的速度和相位的检测。理垛系统根据相位来控制各个气缸电磁阀的触发运行时机。

2.为了提高系统的主轴和切刀的同步性，方案使用GD27变频器HDI端口接受PLC的脉冲指令来进行速度调节，脉冲指令比模拟量指令抗干扰型强，精度高。

3.分垛顶杆有两种动作状态，一是快速回原点，二是跟随主机的速度下降。快速回原要求伺服有极强响应速度。DA180A伺服速度环响应频率高达2.5KHz，能大幅度的提高系统响应速度，最大限度的发挥机械性能。实测顶杆机构10cm回原速度可以控制在65ms以内，满足了系统的要求。

四、方案优势

1.高效生产：实现自动化流程可连续生产，单道效率为30包/分钟，效率相对半自动机型提高约50%，并可以减少用人数量。

2.高品质：英威腾的控制器可实现高精度裁切和折叠，保证产品质量

3.电气系统使用全套方案，便于产品维护，且性能稳定寿命长，具备灵活的拓扑结构和开放性，可根据市场需求配置，满足细分市场。

五、总结

英威腾方案在帮助客户实现全自动餐巾纸机高效生产和高品质产品，同时也提高整个生产线的效率和市场竞争力。除以上方案，英威腾还提供定制印包其它工艺流程的解决方案，实现自动化生产线，助力企业实现高效率、低成本、环保的目标。