油压机
油压机是液压系统的常见设备，常规油压机采用异步感应电机+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵，油压机的位置、速度、方向、压力的控制由液压元件的控制来实现。 压力控制采用溢流方法，能量损耗很大。
英威腾通过伺服控制，取消待机泄荷，大大减少能耗。不但能实现普通油压机主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保压、快速回程以及辅助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、压力可进行实时控制。
解决方案
方案优势
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多段PID实现方案
* 油压机在主缸下降时对系统速度响应及油压过压两个指标要求很高，主缸快下时需要油泵速度稳定，响应迅速，减小系统油压变化对速度控制的影响，但在主缸慢下转保压过程时会产生较大的压力过冲，用一段压力比例和积分增益很难兼顾两个动作的控制要求。
* 英威腾电液伺服驱动器具备多段PID调制模式（最多可分7段），在油压机上通常采用两段压力比例和积分增益，主缸慢下和保压动作用一段专用的压力比例及增益，在切换PI参数时触发PI控制器退出饱和，使主缸慢下转保压压力超调减小，满足工艺要求。主缸快下及其它动作共用一段压力比例和积分增益参数，加快油泵速度上升速率，同时减小系统油压变化对油泵速度的影响，提高系统稳定性。 - 2
同轴双联齿轮泵应用
* 可采用同轴双联齿轮泵进行配套，在压力较小工艺状态时，两个泵同时输出流量提供速度，在主缸由快下转为慢下/保压阶段时，切换成单泵进行加压，另一路泵无载泄露，大幅降低加压及保压状态下的系统负载，同时达到更节电的效果
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