一、 项目背景

转盘机，是一种高精度的设备，主要应用在模具生产或注塑成品的后端，将加工好的产品，通过伺服电机为动力组成的传动系统，旋转一定角度供再停下来，供机械手抓取。转盘和机械手二者配合需要非常默契，运动模型完全可以想像成类似工业“餐桌”。如果定位精度不够会导致机械手“夹不到菜”的尴尬。

其设备原理是：圆形的转盘，上面可以放置工件，两工位转盘机由电机带动减速机，减速机通过齿轮啮合小轮带大轮驱动转盘，实现机械工位在工位 1 和工位 2 之间的正反转。

目前，市场上的转盘机存在以下问题：

1. 融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制，控制精度差、能耗高。

2.转盘的旋转采用液压马达来驱动，然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢，精度不高，对定位销的磨损严重。

基于此，在东莞的玩具制造行业的客户，需要对其设备进行改造。

二、 客户需求

客户的具体需求为：

1、转盘旋转定位精度负载端在2个丝内，要不会造成定位销上来盘面晃动。

2、模拟量控制速度，位置伺服内置点位，可以通过开关量来控制。

三、英威腾方案介绍

 根据客户的需求，英威腾为客户提供非标行业专机的解决方案。在该方案中，英威腾DA200伺服软件通过非标定制，内置伺服点位功能，再选择多圈绝对值带记忆功能编码器，转盘的数据如刻度般在伺服电机上完成定位，关电重启任何位置都可以无须再找参考点。

1. 方案系统图

2. 方案配置表

四、英威腾方案优势

1. 使用DA200伺服内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号，后接一段路径进行偏移，只是对于初次安装，后面机械没有拆动就可以记忆。

2. 通过参数修改距离点位距离、模拟量给定速度参数。通过IO触发路径。

3. 使用绝对位置模式，这样在点位停止打断后，可继续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此实现。

五、客户收益

1. 转盘转动采用独立的伺服电机控制，定位精度可达0.16分(1度=60分)，转盘速度可任意调整，由伺服电机控制的转盘转动更平稳，生产效率可提高30%-50%。

2. 电脑精确监控转盘在工位1和工位2时伺服电机所在的位置，若到位会有信号给出，避免位置不到气缸动作损坏转盘，真正高效率！高应答！高精度！

以85吨两工位圆盘机为例，转盘旋转180°定位时间<1.5s

五、现场应用图片

六、结束语

转盘机专用DA200作为一款非标伺服，集成了伺服驱动与PLC功能于一体，为转盘机行业型量身定做。经过长时间的市场验证，证明，可帮助客户在效率上提升30%-50%，化繁为简，简化上位机系统控制性能还提升，真正实现，高效率！高应答！高精度！