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英威腾DA200伺服在数控钢筋弯箍机设备上应用
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一、项目背景

伴随我国经济的高速发展成长起来的房地产,已成为我国一大支柱产业。而作为建筑筋骨的钢筋结构日趋结构多样、要求复杂。传统产品单一,产品一致性欠缺的人工钢筋加工模式,已无法满足生成生活需要。采用全自动化、专业化、标准化的加工方式悠然而生。

全自动数控钢筋弯箍机在这样社会发展需求下便横空而出。由机械部分和控制部分组成的全自动数控钢筋弯箍机,机械部分分为钢筋送入机构、钢筋弯曲机构、钢筋夹断机构等;控制部分则由可编程控制器、伺服控制系统、外部编码器、光电传感器等构成。

工作工艺流程简述:当钢筋弯曲机上电启动完成后,根据控制程序送料电机转动,上排导轮转动带动钢筋运动,下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到指定位置,弯曲电机正转将钢筋折弯,电机反转工作台复位,电动钢筋剪断器,完成一次弯曲任务。

二、客户需求

目前,全自动数控钢筋弯箍机行业的痛点包括以下几点:

1. 电磁兼容(EMC)问题,尤其是电磁干扰及跳闸问题;

2. 大功率伺服可选品牌少。

3. 大功率伺服过载性能。

4. 伺服电机抗振动性。

5. 售后技术能力不足。

由此,低成本、高效率、稳定可靠的全自动数控钢筋弯箍机方案以及全方位的售后服务成为弯箍机行业新的市场需求。

三、英威腾解决方案

在广东某机械设备厂,该厂钢筋直径Φ5~12mm,英威腾为其提供PLC+HMI+送料伺服+弯曲伺服的弯箍机解决方案,不仅支持多匝弯箍,补偿丰富,而且能够手动运行,调试更加方便。

3.1 方案拓扑图


3.2 电气配置

全自动数控钢筋弯箍机控制系统配置参数如下:

名称

型号

控制说明

触摸屏

VK系列

人机交互界面,采用modbus

PLC

IVC1L系列PLC

采集数据,处理输出数据

送料伺服驱动器

SV-DA200系列驱动器

控制送料伺服电机精确定位

送料伺服电机

SV-DA200系列伺服电机

为送料钢筋提供精确位置

弯曲伺服驱动器

SV-DA200系列驱动器

控制弯曲伺服电机精确定位

弯曲伺服电机

SV-DA200系列伺服电机

精确控制钢筋弯曲角度

送料外置编码器

/

排除钢筋打滑,提高定位精度

3.3 方案优势

1、产品一致性好,废品率低:DA200伺服2.0kHz速度响应频率,伺服电机能够在0.5ms内做出动态相应,缩短伺服电机定位整定时间,提高伺服电机定位精度,使产品能够保证良好一致性,降到废品率。

2、速度快,效率高:在送料钢筋双Φ10时送料速度可达800mm/s,弯曲速度1000°/s,在送料钢筋为速度Φ6时送料速度可达1200mm/s,弯曲速度为1100°/s。

3、转矩大,出力稳定可靠:伺服电机后置强制冷却风机,能及时带走磁阻做功所产生的热能,使伺服电机温度恒定,不产生退磁现象,出力稳定可靠。

4、抗振动性好: 伺服电机采用旋转变压器编码器,抗除伺服电机在高加速,高减速时机械所产生的共振效应,提高伺服电机使用寿命,减少在生产中故障率。

5、易调试指导: 调试过程中,送料伺服先不接全闭环编码器,先设定伺服系统的基本参数,电机无报警后,接入全闭环编码器。低速运行全闭环系统,观察指令脉冲与反馈脉冲之间的关系,观察指令速度与反馈速度之间的关系,波形图符合如下:

四、总结

英威腾全自动数控钢筋弯箍机方案操作简单易懂,无需反复设置参数,能够帮助客户减少了人工调试时间,有效地提升了生产效率和生产速度。

除了弯箍机外,英威腾根据市场导向在钢筋加工领域深耕多年,针对行业痛点,结合客户需求,英威腾还可为滚焊机、弯曲中心、5头弯曲中心、剪切线、锯切套丝线、桁架生产线等钢筋加工装备制定解决方案。


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