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英威腾DA200伺服系统在点胶机上的应用
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1. 点胶机的简介及应用


点胶机专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。


可替代人工作业,实现机械化生产;单机即可操作,简单便利、高速精确;SD卡存储方式,方便资料管理及机台间文件传输;可搭载双组分泵送系统,构成双液全自动点胶机;可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备;可搭载螺丝锁付机构,配置成自动锁螺丝机;可按需升级为在线机器人,用于各种自动化装配;承载能力强、加工空间大。


2. 设备结构示意图



图1-机械结构



图2-传动结构



图3-伺服电机安装方式


3. 工艺简介


点胶机主要用于对各种开窗礼品盒,化妆品盒,纸巾盒,开窗瓦楞纸盒的贴膜,由贴膜、抽纸、上胶、切膜、粘合等几个步骤组成,主要工艺过程:


人工放盒——输送送纸——XY喷胶——人工放盒——压平成型


4. 应用方案介绍



图4-方案拓扑图


5. 伺服参数调整和配置


5.1 DA200伺服接线图



图5-信号接线图


5.2 控制信号接线


控制模块为NPN型(共阴极)

图6-信号接线图


若不需要方向信号,只需接38脚OCP接24V+和24脚PULSE-接PLC脉冲输出。


5.3 参数设置及困难点


 P0.23设置上位机指令脉冲类型(根据上位机指令设置),
 P0.22设置伺服电机转1周所需要的脉冲数
 P1.01设置机械惯量(先惯量在线自诊定,客户带动的机械结构为长行程同步诊定存在不准确现象;需要细微的调整惯量参数)
 P1.03设置刚性刚性(此工艺要求刚性在11-15可满足性能要求,
 P2.01设置1000(关闭XY轴中的任意轴积分参数功能,可达到在圆弧与直线插补中点胶效果细微弯曲现象)


6. DA200高性能交流伺服系统方案优势


● 速度提升减少了物料成本:系统固定位置上胶,相对于人工上胶大大减少了胶水成本,提升了生产效率;
● 产品多样化:控制系统可执行圆弧插补、直线插补,可以按照客户要求根据产品类型不同进行多品种加工;
● 稳定性好:自动化程度提升对产品质量有大的提升; 

● 调试简单快捷:触摸屏一键设置参数;

● 安装方便:效率比以往提高2倍;
● 维护方便:结构简单,售后维护简单。

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