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英威腾Goodrive35变频器在数控车床上的应用
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   要:数控车床又称为CNC车床,即计算机数字控制车床,是目前国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,约占数控机床总数的25%。数控车床主要用于加工轴类和回转体零件,能自动完成内外圆柱面、圆弧面、端面、螺纹等工序的切削加工,适合于加工形状复杂、精度要求高的轴类或盘类零件。本文以某公司数控车床主轴电机采用英威腾Goodrive35变频器控制为例,详细讲述数控车床的结构、工艺特性,以及Goodrive35变频器应用在数控车床上的优越性。
关键词Goodrive35 数控车床 变频器   闭环矢量   主轴定位
一、数控车床简介
数控车床又称为CNC(Computer numerical control)车床,是一种由程序控制的自动化机床。数控车床主要用于加工轴类和回转体零件,能自动完成内外圆柱面、圆弧面、端面、螺纹等工序的切削加工,适合于加工形状复杂、精度要求高的轴类或盘类零件。数控车床主要由主机、数控装置、驱动装置以及辅助装置等几大部分组成。
    主机,它是数控车床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。数控装置,它是数控车床的核心,包括硬件(印刷电路板CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置,它是数控车床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。辅助装置,是指数控车床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
 
二、现场工况
1、主轴电机参数


电机类型
变频异步电机
额定功率
2.2KW
额定转速
1430r/min
额定电压
380V
额定电流
6.0A
额定频率
50HZ
控制方式
端子控制
频率给定方式
模拟量给定(0-10V)
控制模式
闭环矢量控制模式
2、实景图片

 

图(1)数控车床                     图(2)应用在数控车床上的Goodrive35

 

三、工艺要求及变频器配置

数控车床主轴电机需要变频器在起停时要快且平稳,电机无尖叫声,无明显抖动。转矩响应要快,稳速精度要高;抗干扰能力强,同时维修要方便。电机最大转速要求达到3000r/min,现场速度脉冲编码器安装在车床主轴上面,车床主轴和主轴电机之间通过同步皮带连接,且皮带输入输出带轮直径比值为11。同时,车床主轴要求实现定位控制,当一个工件加工好后,车床主轴要回到初始位置,此时,将加工好的工件取下,重新装上一个待加工工件。

针对上述工艺要求,我司特选用高性能闭环矢量主轴定位专用变频器Goodrive35,功率等级为4KW,型号为GD35-004G-4-A1

 

四、调试过程及实际效果

1、现场接线示意图


2、调试过程及使用效果

1)编码器参数及方向设定

CNC数控系统、变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后,然后测试编码器。设置编码器线数P20.01,设置P00.00=2P00.10=20Hz,运行电机,此时电机旋转为20Hz,观察P18.00的测速值应接近20Hz,如果测速值为负,则表明编码器方向反向了,设置P20.02=1即可,如果测速值偏差较大,则表明P20.01设置错误。观察P18.02  Z脉冲计数值是否波动,如果波动,表明编码器有干扰或者P20.01设置错误,检查接线及屏蔽线是否良好接地。

2)电机参数自学习

记录电机铭牌参数,然后设置参数P02.00~P02.05。设置P00.00=1,开环矢量运行模式,并设置参数P00.15=1(旋转参数自学习),同时给运行命令,电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速,自学习完成后,自动停机,键盘显示-END-,并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。

注:进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开,而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。

3)试运行电机

设置P00.00=3,闭环矢量控制模式,同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数,使之在整个范围内运行平稳。

4端子功能设定

参考说明书P5,P6组输入输出端子功能进行端子功能的设定。注:Goodrive35说明文档由Goodrive300产品说明书和Goodrive35附加说明书共同组成。

车床主轴加工工件时,转速要求设定为850r/min,采用闭环矢量控制模式,转速波动小,稳速精度高。电机无异常噪音,无明显抖动。当一个工件加工完成后,切换到定位模式,主轴可以精准地回到最始位置。Goodrive35主轴定位专用变频器在数控车床上的应用,完全可以满足客户需求。

 

3、变频器典型参数设置


序号

功能代码

名称

设定值

说明

1

P00.00

速度控制模式

3

闭环矢量模式

2

P00.01

运行指令通道

1

端子运行通道

3

P00.03

最大输出频率

100HZ

 

4

P00.04

运行频率上限

100HZ

 

5

P00.06

A频率指令选择

1

模拟量AI1

6

P00.11

加速时间1

1S

 

7

P00.12

减速时间1

2S

 

8

P01.13

正反转死区时间

1S

 

9

P05.01

S1端子功能选择

1

正转运行

10

P05.02

S2端子功能选择

2

反转运行

11

P05.03

S3端子功能选择

45

主轴回零

12

P06.04

继电器RO2输出选择

5

变频器故障

13

P22.00

主轴定位模式选择

41

主轴定位使能;脉冲有效 

14

P22.01

主轴准停速度

5HZ

 

15

P20.02

编码器方向

01

调整编码器方向

16

P22.03

主轴零点位置

04096

调整零点位置


五、结论

之前,数控车床主轴定位功能是由伺服驱动器来完成。采用英威腾主轴定位专用变频器Goodrive35替代伺服驱动器后,性能优良,具有伺服驱动器主轴定位控制的同样效果,并能大大降低数控车床的成本。

 

                                           图(3CNC数控系统与Goodrive35接线示意图

 

2、调试过程及使用效果

1)编码器参数及方向设定

CNC数控系统、变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后,然后测试编码器。设置编码器线数P20.01,设置P00.00=2P00.10=20Hz,运行电机,此时电机旋转为20Hz,观察P18.00的测速值应接近20Hz,如果测速值为负,则表明编码器方向反向了,设置P20.02=1即可,如果测速值偏差较大,则表明P20.01设置错误。观察P18.02  Z脉冲计数值是否波动,如果波动,表明编码器有干扰或者P20.01设置错误,检查接线及屏蔽线是否良好接地。

2)电机参数自学习

记录电机铭牌参数,然后设置参数P02.00~P02.05。设置P00.00=1,开环矢量运行模式,并设置参数P00.15=1(旋转参数自学习),同时给运行命令,电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速,自学习完成后,自动停机,键盘显示-END-,并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数P02.06~P02.10中。

注:进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开,而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。

3)试运行电机

设置P00.00=3,闭环矢量控制模式,同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数,使之在整个范围内运行平稳。

4端子功能设定

参考说明书P5,P6组输入输出端子功能进行端子功能的设定。注:Goodrive35说明文档由Goodrive300产品说明书和Goodrive35附加说明书共同组成。

车床主轴加工工件时,转速要求设定为850r/min,采用闭环矢量控制模式,转速波动小,稳速精度高。电机无异常噪音,无明显抖动。当一个工件加工完成后,切换到定位模式,主轴可以精准地回到最始位置。Goodrive35主轴定位专用变频器在数控车床上的应用,完全可以满足客户需求。

 

3、变频器典型参数设置


序号

功能代码

名称

设定值

说明

1

P00.00

速度控制模式

3

闭环矢量模式

2

P00.01

运行指令通道

1

端子运行通道

3

P00.03

最大输出频率

100HZ

 

4

P00.04

运行频率上限

100HZ

 

5

P00.06

A频率指令选择

1

模拟量AI1

6

P00.11

加速时间1

1S

 

7

P00.12

减速时间1

2S

 

8

P01.13

正反转死区时间

1S

 

9

P05.01

S1端子功能选择

1

正转运行

10

P05.02

S2端子功能选择

2

反转运行

11

P05.03

S3端子功能选择

45

主轴回零

12

P06.04

继电器RO2输出选择

5

变频器故障

13

P22.00

主轴定位模式选择

41

主轴定位使能;脉冲有效 

14

P22.01

主轴准停速度

5HZ

 

15

P20.02

编码器方向

01

调整编码器方向

16

P22.03

主轴零点位置

04096

调整零点位置


五、结论

之前,数控车床主轴定位功能是由伺服驱动器来完成。采用英威腾主轴定位专用变频器Goodrive35替代伺服驱动器后,性能优良,具有伺服驱动器主轴定位控制的同样效果,并能大大降低数控车床的成本。

 

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