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英威腾Goodrive800四象限变频器在AGV上的应用
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摘要:随着港口自动化的提高,AGV已成为集装箱装卸的趋势。本文主要介绍了英威腾Goodrive800四象限变频器在一些港口AGV上的成功应用。

关键词:Goodrive800 变频器 AGV 四象限

1. AGV介绍

自动导向车(简称AGV)是一种具有安全保护满载装卸的搬运车辆。在导向路线上移动。其移动路线和动作除了司机外,还可以由计算机控制。除此之外,其路线可以通过地面上的电磁路径来设置,按电磁路径上的给定信息移动和运行。

图1 AGV现场图

2. AGV特点

AGV具有自动化程度高、智能化水平高、灵活性好等特点。其移动路线可以随存储位置改变,成本比过渡时期产品低。一般来说,AGV具有装载和卸载设备,与其他物流设备连接,以实现货物的全自动化操作流程。为了提高运输效率,AGV需要调速范围广、良好的平滑度和高精度,调整的速度。它已被广泛应用于电动驱动领域。对变频器有主要有以下要求:

变频器具有大启动转矩,以满足AGV的重载启动要求;

如果输入电压或负载变化很大,变频器能保持稳定的母线电压和良好的输出;

当AGV在全速满负荷运行时,变频器可以在指定距离安全停止;

前后变频器具有同步速度,以保持平衡功率;

变频器和车载PLC之间可以实现CANopen通讯;

变频器的大小足以安装在车辆上。

3. AGV系统解决方案

在AGV设备中,由柴油发电机产生三相交流电,然后被馈送到PWM整流器。整个车辆由两台变频器通过降速控制进行驱动,其中,一台变频器驱动前轮,另一台驱动后轮。两台变频器分别由主从控制,主控制用于速度控制,从控制用于转矩控制,设定一定的降速频率后,电源实现平衡。电机的额定电压是440V,柴油发电机的电压为380V, PWM整流器的电压上升之后,交流电压为440V。为了避免对柴油发电机产生不良影响,需要配备能量回馈功能,通过制动单元来消耗电机减速的回馈能量。车载PLC可通过CANopen通讯来控制变频器和整流器。

 

图2 AGV系统图

4. AGV Goodirve800四象限变换器的优点

Goodrive800是专为高端应用而研发的一款变频器。额定电流设计适用于高过载能力、高可靠性和连续运行情况下的重载应用,特别是冶金、港口、起重、测试、机床、石油、石化、化工、电力、建筑、采矿,车辆运输、造纸、变频电源等行业。

 

图3 Goodrive800四象限变频器

主要技术特点:
优异的操控性能
闭环矢量,变频分离,转矩控制模式,满足客户需求;
控制和供电设备外接电源,方便系统连接和调试;
机柜产品正负总线熔断器,隔离故障单元,避免故障发生;
多重保护

STO,SS1,SLS,BC保护;
PWM整流单元,逆变单元和LCL PWM过滤装置,满足集成解决方案的需求;
标准四象限驱动机柜产品;
模块化结构设计:模块化结构设计,带有滚轮,方便安装和现场维护;
控制单元和动力单元具有高可靠性的光纤通信;
顶入底出布线方式,满足客户的各种布线需求;
标准机柜产品,满足单向维护需求;
高可靠性
主要部件采用国际知名品牌,使用寿命长;
各系统单元之间光纤通信,实现光电隔离;
使用轴流风机,确保产品的可靠性;
国际权威认证TUV SUD,通过CE认证测试;
标准机柜产品,满足C3要求。

5. 结论

英威腾Goodrive800四象限变换器采用公共总线、高性能矢量控制和PWM整流器,提高母线电压和适应不同电压等级的应用需求。该产品可以实现的AGV的所有高性能参数,以及安全、可靠的港口机械要求。 GOODRIVE800系列产品支持多种通讯模式,以便在各种控制系统中实现变频器的灵活应用。在港口AGV上的成功应用证明,英威腾Goodrive800四象限变频器具有良好的性能、高可靠性和稳定性,该系列变频器在港口仓储、制造业以及和其他行业的AGV设备上具有广阔的应用前景。

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