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英威腾运动控制平台应用到全自动插件机的控制解决方案
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设备介绍
  全自动插件机是高速稳定的自动化设备,它能解决现在人工插件生产工艺中的不稳定因素,提高效益。此设备是将插件轴机构水平固定不动,由X/Y机构的移动,实现在PCB上各区域精密插件,插件的角度由工作台转盘、头部转角马达RH、底座转角马达RB的转动来实现。整个插件机设备需要完成从后端送料、运输、剪纸、PCB板定位、前段送料插件、折弯剪脚一共六个环节的模块功能,每个功能模块的运动部件和运动机构都较多,全自动插件机要实现高速插件功能,而且插件准确度要高,即识别能力要强。因而对于控制部分中信号捕捉能力和分析能力要求严格、准确。

系统介绍
  该系统采用英威腾IMC八轴运动控制器,实现主轴控制凸轮单元的转动 ,凸轮单元上安装了一个绝对型旋转编码器,用来测量凸轮单元的当前角度值。其他7个轴根据绝对编码器测得的凸轮旋转角度值进行运动。同样,根据绝对编码器测得的凸轮旋转角度值进行I/O操作。英威腾的FPGA内部特别设计了一个独立的硬件模块可实现不断读取绝对编码器的角度值,当绝对编码器的角度值等于某一值时, FPGA会实时的发送一个专门的中断信号给主控平台。该系统设计保证了该设备的高速,高精度及复杂程序运动。

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