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  • DA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素?
    主要有以下四点:
    (1)连续工作扭矩 < 电机额定扭矩;
    (2)加速时扭矩   < 电机最大扭矩;
    (3)负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量;
    (4)连续工作速度 < 电机额定转速。
  • DA200系列手动JOG时电机为什么不转 ?
    确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压正常,无故障。
    伺服处于使能状态,最简单的方法是用手转动电机轴来确认,点动JOG只能在未使能的状态下运行。
  • PLC发脉冲给DA200系列,电机为什么不转?
    主要有以下四点原因:
    (1)确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压正常,无故障;
    (2)确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机,观察是否正常动作;
    (3)确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确,可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。
  • DA200系列急停按钮拍下时,如何能使电机能快速减速停机?
    可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机,可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号,急停后断开伺服使能,停机发送脉冲指令。
  • PLC发脉冲给DA200系列,电机运行的反馈位置与实际发送指令位置不一样,这是什么原因?
    首先确认发送的脉冲数与伺服收到的脉冲输入累计值R1.11是否一致。如果不一致则确认是否由于干扰丢脉冲导致,增加抗干扰措施或根据实际情况设置脉冲输入滤波器P3.90。
    如果一致,则观察伺服驱动器的运行状态,是否还存在滞留脉冲。
  • PLC发脉冲给DA200系列,电机运行的实际速度比实际发送指令期待速度低,这是什么原因?
    (1)确认电子齿轮比是否设置正确。
    (2)确认PLC的脉冲指令速度是否超过了伺服电机可运行的最高转速。
  • DA200系列使用的环境温度是怎样?零下20℃是否可以工作?在海拔高于1000m以上是否可以正常工作?
    DA200伺服驱动器使用环境温度0~45℃,如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。
    零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作,需要用户自己去试验。
    在海拔高于1000m以上需要降额使用,理论上是1000m降额10%使用,需要用户自己去试验。
  • 一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:3的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?
    圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/9=13.9kg.cm2。
  • 伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载,滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?
    已知:M-负载重量    g-重力加速度    PB-滚珠丝杆螺距
    伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m


  • DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ?
    可能是位置环增益大于速度环实际增益的三分之一。使用离线或者在线惯量学习,重新根据实际负载设置负载惯量比。
  • DA200系列当增益设置太高引起机械共振时怎么办?
    (1)确认惯量比是否设置正确,根据实际负载惯量比设置正确。
    (2)确认系统是否的确需要这么高的增益,是否可以降低增益避免共振。
    (3)可以尝试用P1.20共振检测模式检测出共振频率然后设置陷波器来避免机械共振。
  • DA200系列工作在扭矩模式下时,如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏?
    这种运行状况不会造成电机损坏。但是这种工况下运行电机长期处于发电模式,需要加刹车电阻。
  • DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时,当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合,如何解决这个问题?
    正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的,在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车,伺服禁能时会关闭刹车。
    电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间隙,所以电磁抱闸在制动动作时会发生微小的下坠[小于1.5度]。
    对于下坠距离要求高的场合可以选择永磁抱闸的电机,永磁抱闸会是刚性连接,无间隙。
    如下图所示为伺服禁能的时序图:

  • DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时,当伺服故障报警时抱闸未起作用,如何解决这个问题?
    确认下P3.58抱闸解除时电机速度设定值,如果该值小于实际运行速度,可能会发生该现象,可以根据实际客户需求增大该值,但是一定得注意,高速下抱闸容易导致抱闸的磨损增加甚至损坏。
    下图为伺服驱动器故障报警时的时序图。

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