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  • DA200系列电机运行后噪音太大,怎样处理?

    (1)尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益,如噪音无变化,则说明与电流环无关。如噪音变小,则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。

    (2)降低负载惯量比。如果噪音变小,则可能是惯量比设置过大,导致速度环震荡,输出转矩震荡导致噪音过大。

    (3)降低刚性。如果噪音变小,则可能是系统为非刚性连接,刚性设置过大产生振动导致噪音过大。  

    (4)编码器分辨率过低(低速时噪音会较大)。

    (5)编码器地线未可靠连接导致位置反馈值有误。


  • DA200系列速度环运行,电机无法达到设定转速,怎么办?
    从两个方面考虑:
    (1)首先查看伺服转速是否达到了限制值。
        P8.12:伺服最高转速;
        P4.31: 最大转速限制;
        P4.40: 正向速度限制;
        P4.41: 反向速度限制。
    (2)观察R2.47电压利用率,是否达到了100%。当电机转速过高时,反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和,无法再提升转速。最高转速估算方法:
    例:电机反电动势为32Vrms/1000rpm,直流母线电压为310V【输入单相交流220V】
         最高转速=1000*310*0.9/32/1.414=6200r/min
  • DA200系列脉冲输入PULSE+/-,SIGN+/-信号采样电阻R188.182,R189.176烧毁的原因?
    从以下两方面考虑:
    (1)客户上位机脉冲输出信号电源到伺服脉冲输入不匹配,接法有误会导致烧毁。
    (2)脉冲输入端子第23/24,32/33脚接24V脉冲电源需接外置限流电阻,如不接限流电阻只能使用5V脉冲输入,直接接24V信号需接至31/38脚OCP/OCS信号脚位

  • DA200系列D01-DO6输出I/O端子失效可能是什么原因?
    驱动器的输出I/O电路三极管击穿短路。原因可能为:
    (1)客户外接负载过大;
    (2)外接感性负载为续流二极管或二极管接反等原因。

  • 伺服运行环境差,可能会导致的问题及解决措施?
    金属粉尘,潮湿的油污,粉尘等,散热器上有孔,会将金属粉尘吸入机器内,一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上,导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻,引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘,潮湿的油污,粉尘等环境中,需做防尘,防潮措施。
  • DA200系列伺服驱动器能不能匹配第三方电机?
    不建议匹配第三方电机。
  • DA200系列漏电开关跳闸原因有哪些?有哪些方法处理?
    跳闸分两种情况,上电瞬间跳闸或者上电以后电机运行起来后跳闸:
    (1)上电瞬间跳闸:针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致,目前可大致按每台3mA算;针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流,可拔掉底层白色跳线帽J10;还有可能是因为制动电阻(包括内置和外置)发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路;
    (2)电机运行时跳闸:看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路;
    注:以上都没找到问题的话需要更换漏电开关品牌,推荐正泰的,对高频漏电流有滤波,只对工频漏电流保护,还有就是选择漏电流档位更大的,比如100mA。
  • DA200系列485、CAN通讯常见的抗干扰措施有哪些?
    主要有四个措施:
    (1) 共信号地,485信号地是网口RJ45的2号脚,CAN信号地是网口RJ45的1号脚;
    (2) 增加终端电阻,在首尾两端各加一个120欧姆电阻,
    (3) 套磁环;
    (4) 使用更好的网线,接屏蔽线;
  • 英威腾公司在国内哪些主要城市设立了服务网点?
    目前,我司在 深圳(总部)、南宁、成都、西安、乌鲁木齐、南昌、武汉、郑州、无锡、杭州、泉州、合肥、济南、太原、呼和浩特、北京、石家庄、沈阳、哈尔滨、湘潭、贵阳、保定、青岛、厦门、福州、台州、南通、佛山 等都设有服务网点,建有一只120余人的服务队伍,为24小时内响应客户现场服务请求提供了强有力保证。

  • 销往海外的英威腾公司产品如何进行维修?
    销往海外的机器均有英威腾当地维修网点提供有偿售后服务;国内配套商客户通过电话联系英威腾服务热线,英威腾服务热线派工到海外维修网点,海外维修网点24小时响应,通过电话方式解决;如果海外维修网点通过电话不能处理,则由海外维修网点安排人员72小时内到现场处理问题;目前境外维修网点可覆盖:越南、马来西亚、泰国、印度、印度尼西亚、俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰、巴西、土耳其、南非、孟加拉、澳大利亚、巴基斯坦、意大利、缅甸、波兰、阿联酋、以色列等国家的附近及周边地区。
  • 英威腾变频器的供货周期如何规定?
    不同型号产品,根据不同订单数量供货周期不同。 常规的标准产品,现货供应,交期为1周内。 定制产品交期在1个月左右,具体以商务合同为准
  • 英威腾变频器产品获得了哪些技术认证?
    英威腾变频器 全系列产品通过CE认证 。“CE”标志是一种安全认证标志,代表欧洲统一(CONFORMITE EUROPEENNE)。凡是贴有“CE”标志的产品就可在欧盟各成员国内销售,无须符合每个成员国的要求,从而实现了商品在欧盟成员国范围内的自由流通。 英威腾变频器全系列产品符合国际 IEC 61800-3和IEC 61800-5-1 标准 。IEC 是国际电工委员会的简称,IEC标准是国际统一的电气产品标准,用于规范统一各国相关产品的技术指标。 英威腾拥有中国合格国家认可委员会(CNAS)认可的国家实验室,也是深圳市唯一“变频器工程技术研究中心”,国内工控行业唯一获TUV SUD颁发ACT资质厂家,该资质由德国总部直接颁发,国内总共有五家获得了此资质,英威腾是整个工控行业唯一一家获得该资质的企业,这个标志着我们在安全、EMC测试技能、设备管理能力以及持续改进和对国际标准的理解能力得到了TUV-SUD的全面认可。
  • 英威腾变频器故障如何报修?
    英威腾变频器故障报修热线电话400-700-9997转1,故障报修需提供公司名称、机器型号、条码、故障描述、现场地址和联系人。
  • 英威腾变频器保修政策如何规定?
    低压标准产品1个月包退、3个月包修包换、保修期内(GD300保修24个月,低压标准产品18个月,其他12个月,中高压非标机12个月,以合同约定为准)免费保修。7.5KW以下机器保内提供免费寄修服务,7.5KW(含7.5KW)以上机器保内提供免费上门服务。中高压、定制不退换。
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