股票代码:002334
您所在位置:首页 服务与支持 自助服务 FAQ
FAQ
选择问题类型
请选择
  • 商务服务
  • 变频器基础知识
  • 变频器产品选型
  • 故障排除
  • 附录
  • DA200伺服Q&A问答
全部问题
  • PLC发脉冲给DA200系列,电机运行的实际速度比实际发送指令期待速度低,这是什么原因?
    (1)确认电子齿轮比是否设置正确。
    (2)确认PLC的脉冲指令速度是否超过了伺服电机可运行的最高转速。
  • DA200系列使用的环境温度是怎样?零下20℃是否可以工作?在海拔高于1000m以上是否可以正常工作?
    DA200伺服驱动器使用环境温度0~45℃,如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。
    零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作,需要用户自己去试验。
    在海拔高于1000m以上需要降额使用,理论上是1000m降额10%使用,需要用户自己去试验。
  • 一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:3的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?
    圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/9=13.9kg.cm2。
  • 伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载,滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩?
    已知:M-负载重量    g-重力加速度    PB-滚珠丝杆螺距
    伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m


  • DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ?
    可能是位置环增益大于速度环实际增益的三分之一。使用离线或者在线惯量学习,重新根据实际负载设置负载惯量比。
  • DA200系列当增益设置太高引起机械共振时怎么办?
    (1)确认惯量比是否设置正确,根据实际负载惯量比设置正确。
    (2)确认系统是否的确需要这么高的增益,是否可以降低增益避免共振。
    (3)可以尝试用P1.20共振检测模式检测出共振频率然后设置陷波器来避免机械共振。
  • DA200系列工作在扭矩模式下时,如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏?
    这种运行状况不会造成电机损坏。但是这种工况下运行电机长期处于发电模式,需要加刹车电阻。
  • DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时,当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合,如何解决这个问题?
    正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的,在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车,伺服禁能时会关闭刹车。
    电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间隙,所以电磁抱闸在制动动作时会发生微小的下坠[小于1.5度]。
    对于下坠距离要求高的场合可以选择永磁抱闸的电机,永磁抱闸会是刚性连接,无间隙。
    如下图所示为伺服禁能的时序图:

  • DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时,当伺服故障报警时抱闸未起作用,如何解决这个问题?
    确认下P3.58抱闸解除时电机速度设定值,如果该值小于实际运行速度,可能会发生该现象,可以根据实际客户需求增大该值,但是一定得注意,高速下抱闸容易导致抱闸的磨损增加甚至损坏。
    下图为伺服驱动器故障报警时的时序图。

  • 当DA200系列发生报警时,是否可以在不断电的情况下清除报警?
    DA200伺服驱动器部分报警需要重新上电才能清除,部分警可以通过DI清除或者软件参数清除,具体请参考DA200说明书中故障码解析表。
  • DA200系列运行过程中发现异常关管怎么办?
    可能是由于使能对应的IO口受干扰导致,建议设置P3.43开关量输入滤波器,以增加抗干扰能力。
  • 如果需要DA200系列电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,应该怎样设定参数?
    DA200系列伺服驱动器设置P0.06分频输出系数分子为5000。
  • 如果需要上位控制器给伺服驱动器发送5000个脉冲让DA200系列电机转一圈,应该怎样设定参数?
    DA200系列伺服驱动器设置P0.22电机旋转一圈所需脉冲数为5000。
  • DA200系列报ER18-0怎样解决?
    故障码含义为“电机过载故障”。原理是取给定电流与反馈电流的最大值,根据电流判断是否过载。可能导致该故障的原因较多,判断思路如下:
    (1)查看驱动器的动力线是否按照U-V-W相序正确连接。如果未连接动力线、动力线连接不牢靠、相序错误,会导致报18-0;
    (2)测试驱动器的初始角,确认是否正确;
    (3)查看设备是否存在卡死的状况;
    (4)确认是否电机与驱动器选型过小导致,可以考虑更换更大规格的驱动器与电机。
    (5)超过电机可运行的最高转速。
目前在第3页, 共有9页, 共有125条记录 第一页 上一页 12345 下一页 最后一页 跳转到
全国服务热线
了解学习最新的解决方案以及成功案例
请输入您的邮件地址订阅:
在线客服 业务咨询 服务网点 意见反馈