FAQ - 常见问题答疑 - 深圳市英威腾电气股份有限公司

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伺服常见问题答疑

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DB100与DA200有何区别？

DB100是英威腾上一代伺服驱动器产品，适用于应用简单、对响应要求不高的场合, 不支持总线, 电子凸轮。 DA200是高性能伺服产品，性能更好，具有龙门同步，刀塔等应用功能，追剪、飞剪等实用功能，CANOpen、EtherCAT、ProfiBus-DP、ProfiNet总线通讯。
DA200系列220VAC驱动器是否能接入380V电源?

不能。驱动器内部的母线电容，IGBT等关键元器件均按照220V电压等级选用，如果接入380V电源，整流后的母线电压高达540V，会导致驱动器内部大量元器件因过压而严重损坏。
DA200系列20VAC驱动器能否接入单相220V电源？

1KW及以下功率等级驱动器支持接入单相220V电源；
1.5KW及以上，必须接入三相220V电源。因为三相整流出来的直流波形质量更好，输出大功率时母线电压的跌落更少，如果只有单相220V电源，会影响转矩的平稳性、驱动器输出的最大转矩与最大转速。三相电流输入能提供的输入电流更大，如果只有单相220V电源需降额使用。
如下图所示，1KW以下功率等级驱动器铭牌上标注为1P/3P；1.5KW以上功率等级驱动器铭牌上标注为3P。
DA200系列400VAC驱动器能否接入220V电源？

不能。接入220V电源，虽然不会损坏伺服驱动器内部元器件，但是驱动器会因欠压甚至无法吸合主继电器，无法满足开机条件，无法使能伺服
DA200系列支持直流供电吗？具体怎么接？

支持。中功率接+和-或者三相RST任意两相；小功率接+和-同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C；直流供电范围为310V±15%（220V系统）或者565V±15%（400V系统）。
多台伺服可并母线使用吗？有什么作用？

同系列同电压等级的可以；比如DA200 400V系统不可与220V系统共母线；和其他品牌的伺服不可随意并母线，必须清楚地了解其内部主回路架构才可操作，例如MH500和DA200不可并母线使用。接线就是将各台驱动器的+和-并联起来，大驱动器时和小功率驱动器并母线时，小功率驱动器可不接交流输入，只从大功率驱动器的+和-取电。并母线的优势是某台驱动器减速时发电的能量可供其他驱动器使用，降低制动电阻开启频率，减少制动电阻发热量，更省电。
DA200系列输出到电机的UVW三相是否可以互换？

不可以。伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。伺服电机UVW任意两相互换电机会反转，伺服电机是有编码器反馈的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警飞车故障ER19-4。另一方面由于伺服驱动器控制都会根据匹配电机有固定的偏置角，UVW接错后会导致偏置角偏差120度，使能会容易报ER18-0故障。
DA200系列为什么上电后就报ER05-1？

故障码含义为“参数设置故障-电机型号不存在”。因为伺服驱动器软件版本V2.60以后，出厂电机码会设置为0，如果匹配的电机时通信式编码器且内部含有电机码及电机参数时，上电后驱动器会自动读取电机码及电机参数。出现该故障后，可以根据电机铭牌标注，手动设置电机码。
DA200系列为什么上电后就报ER02-0？

故障码含义为“编码器故障-编码器断线”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是2500线增量式编码器，则上电后会检测编码器的UVW信号，正常应该为1~6，如果未连接编码器，则UVW信号则会检测为0或7。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器，电机编码器或电机编码器电缆是否有损。
DA200系列为什么上电后就报ER02-6？

故障码含义为“编码器故障-编码器报超时”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，则上电后会向电机请求当前编码器位置，如果通信超时得不到回复，则会报错。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器，电机编码器或电机编码器电缆是否有损。
DA200系列为什么上电后就报ER02-8或02-9？

故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，并且选择为多圈绝对值模式，则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V，欠压报警电压为3.1V左右，欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压，如果电压值过低，则更换电池。
DA200系列额定转速较低的电机能否以较大转速运行？

不建议。程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大，即使把最大转速限制放开后，输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大，实际系统对高速的转矩要求低，可以考虑打开弱磁功能。
DA200系列220VAC的电机能否用380V驱动器驱动？

不建议。同功率的220V驱动器比380V驱动器的输出电流能力小，会导致无法提供220VAC电机足够的转矩。
DA200系列380VAC的电机能否用220V驱动器驱动？

不能。220V驱动器的母线电压为310V左右，380V驱动器的母线电压为540V左右，所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小，会导致电机无法运行到额定转速。

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