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DA213系列3轴交流伺服驱动器
  • DA213系列3轴交流伺服驱动器
DA213系列3轴交流伺服驱动器
主要面向SCARA机器人、DELTA机器人、数控机床、半导体、纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积相对更小,性能更为强大,支持多种工业高速现场总线,支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,具有一定的运动控制功能。
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  • DA213系列伺服驱动器分为2个子系列产品: DA213系列脉冲及模拟量型伺服(简称DA213-E4型)、DA213系列总线型伺服驱动(简称DA213-N4型)。相对DA200系列单轴伺服,DA213产品主要特点:
    ●整体式结构设计,结构小巧紧凑,相对单轴伺服体积缩小30%;
    ●使用三菱第6代IPM模块,可靠性高;
    ●支持多种编码器:支持Biss、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等4线和2线式绝对值编码器;支持高分辨率增量编码器或光栅尺(10Mbps);支持DSL无电源编码器接口;支持省线式编码器断线检测;
    ●第二编码器支持增量和绝对值编码器;
    ●分频输出增加绝对值编码器直通;
    ●支持USB和Ethernet两种上位机连接方式;USB接口支持接插U盘、WIFI模块等外部设备;
    ●支持环境温度检测;
    ●支持驱动器之间硬件时钟同步信号;
    ●支持标准的STO功能;
    ●支持中频制振、免调整功能。
  • 项目 规格
    电源 220V系统输入电压 1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
    400V系统输入电压 3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
    端口 控制信号 输入 3*8路输入(功能可通过相关参数配置)
    输出 3*6路差分输出(功能可通过相关参数配置)
    模拟量 输入 标准型3*2路输入(3*1路16bit、3*1路12bit模拟量输入);
    非标准型3*2路输入(3*2路12bit模拟量输入)
    输出 3*2路(模拟量输出)
    脉冲信号 输入 3*1组(方式:差分输入或者集电极开路输入)
    输出 3*1组(方式:差分输出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-))
    第一编码器 输入 省线式增量编码器接口
    2线和4线制绝对值编码器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL)
    第二编码器 输入 增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
    2线制绝对值编码器接口(Tamagawa、Nikon)
    通信功能 EtherNet 1:1通信上位机软件(标配)
    RS485 1:n通信(选配)
    CANopen 1:n通信(选配)
    EtherCAT 1:n通信(选配)
    安全端子 STO Safe torque off(符合最新欧洲安全标准SIL 3)(选配)
    控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换; 8、CANopen模式;9、EtherCAT模式;
    功能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
    控制输出 定位完成输出等
    脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
    电子齿轮 1/10000~1000倍
    滤波器 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
    模拟量输入 转矩限制指令输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
    2、具有B相取反功能
    速度控制 控制输入 1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;
    3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
    控制输出 速度到达等
    模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位 零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
    速度指令滤波器 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
    转矩控制 控制输入 零速钳位输入等
    控制输出 速度到达等
    模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
    速度限制输入 可进行模拟量速度限制
    速度限制 通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
    内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
    路径设定 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
    原点回归 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
    保护 硬件保护 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障
    软件保护 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
    保护及故障记录 1、可记录10个故障
    2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环境 工作温度 0~45℃
    储存温度 -20~80℃(不冻结)
    工作/储存湿度 ≤90%RH(无凝露)
    IP等级 IP20
    海拔 海拔1000m以下
    振动 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)
    • 暂无记录
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