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MTC-420620运动控制器
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MTC-420620运动控制器

MTC-42X/62X 嵌入式运动控制器是一种将嵌入式IPC和运动控制卡结合为一体的产品。

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  • 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,  螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能;

    跟随刀功能;

    插补方式:可选前加减速或后加减速方式;

    高速轨迹连续插补,速度平滑化处理;

    每轴手脉跟随功能;

    正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配);

    定位比例增益;

    定位误差允许范围;

    定位确认,回程间隙,间隙补偿功能;

    梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间;

    客制化运动曲线规划,适用于特殊的运动控制需要;

    独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求;

    软,硬件行程保护;

    连续速度,连续路径功能;

    动态强制调整速度功能;

    错误讯息处理;

    位置比较输出;

    编码器位置锁存;

    缓冲区本地IO管理和运动延时功能。

     

  • 型号 MTC-420/421 MTC-620/621
    微处理器  双核 1.8GHz
    操作系统 Windows XPE ,WinCE,Linux
    用户存储空间 4G(可选8G)
    系统内存 采用板贴式1GB Un-buffered Non-ECC DDR2 667MHZ 内存(X16 1Gbit颗粒),抗震性能极佳。
    显示功能 支持连接示教器(TB8TV-5) 、VGA 、LVDS显示
    扩展总线 提供3个PCI-E X1 (一个在板,2个通过接插件引出)LPC总线,可扩展MTC控制卡3张
    板载接口 一组COM-EP板间连接器、USB接口6个、LVDS接口1个、RS485接口2个、VGA接口1个、TB接口1个、RS232接口2个、RS422接口一个 扩展IO接口:一路RIO 4-6路-10~+10V 模拟量输出、16位精度(选配) 6路-5~+5V模拟量采集、14位精度(选配)
    数字输入输出 13路输入5路输出 19路输入7路输出
    控制轴数 4轴脉冲半闭环控制(420)  4轴模拟量全闭环控制(421) 6轴脉冲半闭环控制(620)     6轴模拟量全闭环控制(621)
    脉冲频率及方式 2M,支持P/D,CW/CCW,A/B
    模拟输入输出 4路16位输出,6路14位采集(选配)(仅421有效) 6路16位输出,6路14位采集(选配)(仅621有效)
    硬件中断 83 interrupt source
    硬件Latch及Trigger 47 interrupt trigger
    编码器输入 4路,最高4倍频8M 6路,最高4倍频8M
    冷却 自然风冷却
    电源 控制器电源DC24V 5A、IO电源DC5V 5A
    工作环境 温度:-20℃~70℃; 湿度:5%~95%(非凝结状态)
    贮存环境: 温度:-40℃~85℃; 湿度:5%~9%(非凝结状态)
    注:其他硬件规格请参考MTC-410或MTC-610

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