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AMC-8300运动控制器
  • AMC-8300运动控制器
AMC-8300运动控制器

AMC-8300/8310/8320系列控制器是英威腾采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器,可实现八轴控制。

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  • Standalone脱机型等工作模式;

    内建ARM处理器及实时多工操作系统,多进程实时控制;

    支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,  螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能(选配)

    全闭环控制采用PID及前馈控制,专利的改善积分补偿算法(选配)

    跟随刀功能;

    先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式;

    高速轨迹连续插补,速度平滑化处理;

    每轴手脉跟随功能;

    正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配);

    缓冲区本地IO管理和运动延时功能;

    反向间隙补偿和螺距误差补偿功能;

    龙门结构双驱同步控制功能(选配)

    位置比较输出;

    梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线;

    客制化运动曲线规划,适用于特殊的运动控制需要(选配)

    Group(群组)功能实现多轴同动或不同动的差异需求;

    编码器位置锁存;

    整合了各品牌伺服运动总线,实现多轴控制;

    带Fireware,实现二次开发。

     

  • 型号 AMC-8300 AMC-8310 AMC-8320
    系统主频 32bit RISC 800M HZ 32bit RISC 800M HZ 32bit RISC 800M HZ
    Flash 2GB 2GB 2GB
    DDR 512MB 512MB 512MB
    总线 / / EtherCAT总线
    电机驱动支持类型 步进电机/脉冲型伺服 步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服 总线型伺服
    控制轴数 8 8 16或32
    脉冲频率 2M 2M /
    脉冲方式支持 P/D,CW/CCW,A/B方式 P/D,CW/CCW,A/B方式
    /
    D/A转换器 N/A 8Channels(16 bit) 选配
    A/D转换器 N/A 8Channels(14bit) 选配
    错误计数器 (ForOutputPulse) 16bits 16bits 16bits
    编码器输入 10Channels 10Channels 2Channels
    编码器反馈频率 4Mhz 4Mhz 4Mhz
    编码器反馈形式 A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW
    编码器倍频 x0, x1, x2, x4 x0, x1, x2, x4 x0, x1, x2, x4
    编码器计数 32 bits 32 bits 32 bits
    辅助编码器 正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器 正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器 正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器
    本地专用输入点 Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1
    本地专用输出点 Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 N/A
    本地通用输入输出点 32点 32点 32点
    本地IO采样频率 2M 2M 2M
    非同步远端扩展IO 16I/16O,32站点 16I/16O,32站点 16I/16O,32站点
    远端IO通讯频率 20M 20M 20M
    计时器 32bits 32bits 32bits
    看门狗计时器 32bits 32bits 32bits
    运动控制总线 N/A N/A 选配
    端口
    Ethernet:1000Mbps  1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS输出 Ethernet:1000Mbps  1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS输出 Ethernet:1000Mbps  1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS输出

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