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机器人控制系统
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机器人控制系统

英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台,配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。

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  • ● 优化的DH架构机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制;

    ● 先进的轨迹及加减速算法,保证机器人运行的高速高精度及运动平稳;

    ● 模块化功能设置,适应多种应用场合;

    ● 简易的教导编程方式,缩短操作员培训时间,提高生产效率;

    ● 适配多种增量、绝对式伺服:英威腾伺服等国内外标准数字伺服系统;

    ● 开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展;

    ● 改进的连接方式,确保可靠性和实用性。

  • 项目 参数
    系统CPU 32bit RISC 800M HZ
    用户存储空间 FLASH 2G
    示教盒 8寸TFT-LCD,触摸功能+功能键盘,模式选择开关、安全开关+急停按钮
    控制轴数 6轴本体轴加2轴辅助轴 或4轴本体轴加2轴辅助轴
    接口 数字I/O接口,本地GPIO 16进16出(可扩展)。
    Ethernet :1000Mbps  1set   USB: 2set
    RS232:3set   RS485:1set   RS422:1set
    SD卡端口    VGA或LVDS输出
    控制伺服 绝对或增量型数字伺服、总线型伺服
    操作模式 示教、再现、远程
    编程方式 示教再现、工艺编程
    运动功能 点到点、直线、2D或3D圆弧,连续轨迹规划,S型加减速,动态追踪。
    指令系统 运动、逻辑、工艺、运算
    位置控制方式 PTP/CP
    坐标系统 关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标
    异常检出功能 急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等
    结构算法 垂直多关节串联机器人 垂直多关节平行四边行机器人 垂直多关节L形手腕机器人 垂直多关节球形手腕机器人 四轴水平多关节机器人(SCARA) 四轴并联机器人(DELTA) 四轴码垛机器人 直角坐标机器人(3、4、5) 五轴SCARA机器人 客制化专用机器人
    应用 装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
    原点功能 绝对式:电池记忆;增量:开机回零。
    冷却 自然风冷
    电源 24V 80W  (控制器功率50W,示教盒30W)

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