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英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。
● 优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制；
● 先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳；
● 模块化功能设置，适应多种应用场合；
● 简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率；
● 适配多种增量、绝对式伺服：英威腾伺服等国内外标准数字伺服系统；
● 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展；
● 改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
| 项目 | 参数 |
| 系统CPU | 32bit RISC 800M HZ |
| 用户存储空间 | FLASH 2G |
| 示教盒 | 8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮 |
| 控制轴数 | 6轴本体轴加2轴辅助轴 或4轴本体轴加2轴辅助轴 |
| 接口 | 数字I/O接口，本地GPIO 16进16出（可扩展）。 |
| Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set | |
| RS232：3set RS485：1set RS422：1set | |
| SD卡端口 VGA或LVDS输出 | |
| 控制伺服 | 绝对或增量型数字伺服、总线型伺服 |
| 操作模式 | 示教、再现、远程 |
| 编程方式 | 示教再现、工艺编程 |
| 运动功能 | 点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。 |
| 指令系统 | 运动、逻辑、工艺、运算 |
| 位置控制方式 | PTP/CP |
| 坐标系统 | 关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标 |
| 异常检出功能 | 急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等 |
| 结构算法 | 垂直多关节串联机器人 垂直多关节平行四边行机器人 垂直多关节L形手腕机器人 垂直多关节球形手腕机器人 四轴水平多关节机器人（SCARA） 四轴并联机器人（DELTA） 四轴码垛机器人 直角坐标机器人（3、4、5） 五轴SCARA机器人 客制化专用机器人 |
| 应用 | 装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等 |
| 原点功能 | 绝对式：电池记忆；增量：开机回零。 |
| 冷却 | 自然风冷 |
| 电源 | 24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W） |
